Комплекс внешнетраекторных измерений летательных аппаратов, несущих радиоизлучающие средства («ВТИ-ЛА»).

1. Назначение комплекса ВТИ-ЛА

Измерение положения объектов – траектории полета (ракет, реактивных снарядов) при отработке и проведении испытаний систем управления летательными аппаратами (ЛА) по излучению бортовых радиосредств, как штатных, так и встраиваемых.
2. Функциональный состав комплекса ВТИ-ЛА

2.1. Наземная часть комплекса:
  • центр обработки информации (ЦОИ);
  • измерительная позиция (ИП);
  • система сбора данных (ССД), антенно-приемное устройство (АПУ);
  • система автономного электропитания (СЭП);
  • система контроля и диагностики (СКД), оптический тахеометр и контрольный радиомаяк малой мощности.
  • программное обеспечение (ПО) регистрации и обработки информации;
  • система оперативной привязки ИП с системой единого времени (СОП);
  • кузов-контейнер на самоходном или возимом шасси.
2.2. Бортовая часть комплекса:
  • радиомаяк (РМ);
  • автономный источник (АИ) электропитания РМ;
  • система запуска в работу бортового радиомаяка (наиболее предпочтительно запитовать бортовой радиомаяк от штатного электропитания самого летательного аппарата);
2.3. Измеряемые характеристики:
  • Азимут, угол места, их производные (скорость вращения и перемещения ЛА)
  • Способ определения дальности: — триангуляция
  • Погрешность измерения угловых координат, градус – 0,02 .
Погрешность определения дальности зависит от точки взаимной привязки измерительных позиций. В зависимости от требуемой зоны наблюдения (азимут, угол места, дальность), количества и качества измеряемых параметров наземный комплекс может состоять из нескольких ИП, включающих два измерителя угловых направлений, ЦОИ и модулей ССД.  Одна из ИП интегрируется с ЦОИ в центральную измерительную позицию (ЦИП).  Бортовой комплекс (БК) может состоять в зависимости от требований из одного или нескольких передающих устройств – радиомаяков (РМ). Мощность РМ определяется требуемой дальностью сопровождения и может быть от 1 до 10 Ватт. Для решения ряда задач возможно использовать базовый состав комплекса.
3. Базовый состав комплекса внешнетраекторных измерений

Базовый состав (3 комплекта измерительной позиции (ИП) ВТИ состоящий из одной центральной измерительной позиции (ЦИП) и двух выносных измерительных позиций (ВИП)) обеспечивает контроль положения летательных аппаратов ЛА (ракеты, реактивных снарядов) по излучению РМ с выходной мощностью не менее 1Вт в диапазоне частот 9,2-9,4 ГГц. и определение параметров их движения по дистанции на активном участке траектории в зоне прямой радиовидимости (35 км).
Основные тактико-технические характеристики комплекса внешнетраекторных измерений (ВТИ)
  • Сектор наблюдения одной ИП, град. ± 45
  • Частота измерения, Гц 10….400
  • Тип измерителя: пеленгатор-интерферометр.
  • Количество сопровождаемых ЛА до 3
  • Сектор измерения:
  • по пеленгу, град 90
  • по углу места, град 70
Среднеквадратические ошибки измерений текущих координат прямолинейно и равномерно движущихся целей составляют по всему сектору контроля не более:
  • положение декартовых координат, м 3…5
  • по угловым координатам, град. 0,02 – 0,05
Требования к размещению.

Измерительные позиции при контроле летательных аппаратов (ракет, реактивных снарядов), летящих в одной плоскости должны располагаться таким образом, чтобы в любой момент времени сигнал с объекта поступал на две измерительные позиции, что может быть реализовано как при расположении их вдоль трассы, так и перпендикулярно трассе. Место размещения позиций должно выбираться из условий необходимой точности в определенных зонах полета (например начало траектории) и максимально достижимой зоны контроля, что также дости-гается мощностью радиомаяка. Так высокая точность в начале траектории, что необходимо для решения большинства задач, может быть обеспечена при втором варианте размещения. На начальном участке целесообразно обеспечить прямую видимость точки старта с двух позиций. При заданной зоне контроля ИП необходимо размещать на дальностях 10-20 км от плоскости трассы полета. Взаимная привязка позиций и точки старта должна обеспечиваться Заказчиком. Взаимное ориентирование измерителей углов (ИУ) при наличии прямой видимости с ИУ точки старта или любой другой точки лежащей в плоскости полета может быть обеспеченно измерением направления на контрольный радиомаяк, расположенный в данной точке, собственными измерительными средствами, непосредственно имеющимися в составе комплекса.
4.1. Перечень требований по оснащению полигона Заказчика.

Геодезическое обеспечение:

Необходимо получение от Инозаказчика данных о точках старта и прицеливания с учетом рельефа местности. После их получения в течение месяца Российская сторона выбирает места размещения измерительных позиций (ИП). В выбранных местах Заказчик обеспечивает привязку точек размещения антенных систем ИП с СКО не более 3…5м.
Желательно, чтобы точка старта или вышка, с установленной на ней контрольным РМ, находились в прямой видимости ИП.
Техническое обеспечение:

Все ИП должны быть обеспечены линией связи, как между собой, так и с огневой позицией.
Должна быть обеспечена доставка одной позиции и развертывание ее с обеспечением требуемых условий функционирования и энергоснабжения –3..4кВт, 220В, 50Гц.
В месте размещения ИП должны быть подготовлены площадки 5х10м, с укрытием и уклоном не более 3 град., для размещения и обслуживания антенных систем.
5. Перечень имущества предлагаемого к поставке.

№ п/п Наименование Обозначение Единица измерения Количество Общая масса, кг.
1. Комплекс АРМ ФШРА.461214.002
1. Модуль вычислительный в составе        
1.1 ПЭВМ Celeron, Soltek 65 Liv-T шт. 3 164,1
1.2 Клавиатура Keyboard, PS/2 шт. 3 1,2
1.3 Мышь Mouse, PS/2 шт. 3 0,3
1.4 Монитор NEK 15, LCD 1501 шт. 3 84,0
1.5 Плата расширения (АЦП) (встроенная) ADSP шт. 6 6,0
1.6 Сетевая карта (встроенная) 10/100 шт. 3 0,6
1.7 Источник бесперебойного питания Smartayn 1000 VA шт. 3 57,0
1.8 Принтер Epson LX-300 шт. 3 15,0
2. Модуль приемоизмерительный К-161 (СЕВ) Котлин НТ-101М шт. 3 3,0
2. Комплект измерительного пункта
(ИП)
1. Измерительный пункт в составе: ФШРА.462414.001 шт. 3 280,5
1.1 Измеритель угла ФШРА.461214.001-01 шт. 6 96,0
1.2 Основание ФШРА.461214.001-02 шт. 3 184,5
2. Комплект кабелей в составе: ФШРА.461314.001 Д1 шт. 3 75,0
3. Система СОП (СЕВ)   шт. 4  
3. Программное обеспечение (1-ЦИП; 1-ВИП)* ФШРА.461314.001 ПО шт. 2 (3 экз.) 0,1
4. Программа и методика испытаний ФШРА.461314.001-ПМ шт. 1 (3 экз.)
5. Программное обеспечение вторичной обработки измерительной
информации
ФШРА.461314.001-ПО ВО шт. 1 0,1
6. Бортовой радиомаяк ПМ- шт. 6 2,4
7. Контрольный радиомаяк ПМ- шт. 3 0,6
8. Кузов-контейнер КК.3.1.000.000.00 шт. 3 8250,0
9. К-т док-ии измерительного комплекса для проведения
ВТИ в составе
ФШРА.461314.001 ЭД шт. 1 0,6
9.1 Формуляр ФШРА.461214.002-001 ФО шт. 1 0,1
9.2 Руководство по эксплуатации ФШРА.461214.002-001 РЭ шт. 1 0,5
9.3 Ведомость эксплуатационных документов ФШРА.461214.002-001 ВЭ шт. 1

Комплект оборудования для проведения ВТИ, общей массой-8776,4 кг состоит из 3-х измерительных позиций, каждая из которых смонтирована в кузове-контейнере.
Каждая из 3-х измерительных позиций укладывается (упаковывается) и перевозиться в адрес Инозаказчика в отдельном кузове-контейнере (поз. 8, раздел 2 Перечня имущества), который одновременно служит упаковочной тарой на момент транспортировки и рабочим местом оператора, в процессе работы по проведению внешнетраекторных измерений. В целях повышения мобильности, используемых измерительных позиций комплекса в полигонных условиях, целесообразно разместить каждый кузов-контейнер на автомобильном прицепе стационарно.
Габаритные размеры кузова-контейнера:
  • длина, м — 4,75
  • ширина, м — 2,2
  • высота, м — 2,2
  • Вес кузова-контейнера, кг. — 2750
5. Приборный состав комплекса внешнетраекторных измерений:

  • ЦЕНТРАЛЬНАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ПОЗИЦИЯ;
  • ВЫНОСНАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ПОЗИЦИЯ.
ЦЕНТРАЛЬНАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ПОЗИЦИЯ (ЦИП) включает:
  • автоматизированное рабочее место;
  • измерительную позицию;
  • модуль автономного питания;
  • модуль системы единого времени;
  • комплект кабелей;
Автоматизированное рабочее место (АРМ) создается на базе специализированной ПЭВМ в промышленном исполнении для решения задач централизованной обработки информации с двух измерительных позиций. В АРМ также включаются средства цифровой первичной обработки измерителей углов, модем обмена информацией с другой измерительной позицией.
В АРМ используется следующее программное обеспечение (ПО):
  • общее (базовое — сертифицированное) ПО,
  • специальное сервисное ПО для измерительной позиции,
  • специальное ПО для совместной обработки информации от двух измерительных позиций,
  • ПО для вторичной обработки (ВО) информации,
  • программные диспетчеры.
Специальное сервисное ПО обеспечивает обработку аналоговых сигналов, поступающих с радиоизлучающих бортовых средств их распознавание и преобразование в цифровую форму, с целью получения необходимой информации для измерения дальности и угловых координат.
ПО для вторичной обработки (ВО) информации обеспечивает обработку результатов ПО для совместной обработки информации от двух и более измерительных позиций с целью определения траектории ЛА и разработки баллистической экспертизы (посредством пересчета по двум азимутам и двум углам места) направления траектории ЛА.
Измерительная позиция (ИП) создается из измерителей углов азимута и места текущего положения ЛА, размещенными на основаниях с устройствами горизонтирования . Измеритель угла представляет собой антенную систему (АС) с диаграммо-образующей схемой (ДОС). С АС сигналы поступают на приемо-преобразовательный модуль (ППМ), который преобразует их в вид пригодный для цифровой обработки на аналого-цифровом преобразователе (АЦП) с модулем быстрого преобразования Фурье (БПФ), установленном в системном блоке ПЭВМ.
Модуль автономного электропитания предусматривает наличие:
  • дизель-генератора , мощностью 3 –4 кВТ ;
  • источника бесперебойного электропитания (ИБП), размещающегося  в составе аппаратуры АРМ с целью обеспечения его бесперебойной работы на период проведения испытаний, при внезапном исчезновении электропитания в сети;
  • модуля преобразования переменного тока 220 В и 50Гц в напряжение 5 и 12В постоянного тока.
Модуль взаимной привязки с системой единого времени (СОП) предназначен для обеспечения выполнения событий взаимной геодезической привязки ИП, фиксирования измерений всеми ИП с единым временем отсчета, находясь в непосредственном сопряжении с комплектом оборудования АРМ.
Комплект кабелей создается для обеспечения функционирования как непосредственно самого комплекта оборудования АРМ так и его сопряжения с работой ИП и составными частями модуля автономного электропитания.
ВЫНОСНАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ПОЗИЦИЯ (ВИП) аналогична ЦИП по составу и структуре за исключением ПО. Задачей ПО ВИП является обработка информации собственной ИП и формирование массива данных для отправки в АРМ ЦИП.
6. Основные отличия комплекса «ВТИ-ЛА» от радиолокационной станции
внешнетраекторных измерений «КАМА-Н»

6.1 Предлагаемый к созданию комплекс «ВТИ-ЛА» по назначению соответствует радиолокационной станции внешнетраекторных измерений «КАМА-Н», используемой в Вооруженных силах Российской Федерации.
6.2 Отличие — в «ВТИ-ЛА» может отсутствовать активный канал. В то же время технические решения комплекса «ВТИ-ЛА» за счет использования современной элементной базы и ПО позволяют реализовать:
  • многоканальность;
  • мобильность;
  • анализ результатов испытаний в реальном времени;
  • повышенную точность измерения;
  • проведение испытаний экипажем из 2-х человек;
  • возможность работы в не обустроенных полигонах;
  • значительное удешевление комплекса;
  • снижение массогабаритных характеристик комплекса.
№ п/п Наименование этапа Продолжительность работ (мес.) Прим.
    -1 0* 1 2 3 4 5 6 7 8 20  
1 Заключение контракта, вступление контракта в силу
и открытие аккредитива Заказчиком
                     
2. Изготовление 2-х комплектов имущества для проведения
ВТИ и поставка Заказчику
                     
3. Командирование бригады Российских специалистов
для выполнения работ с участием специалистов Заказчика
по размещению 2-х комплектов ВТИ на полигоне Заказчика
                     
4. Командирование бригады специалистов для выполнения
работ по пробной эксплуатации поставленного имущества
(2-х) комплектов ВТИ с участием специалистов Заказчика